Äänestäminen on tärkeimpiä keinoja vaikuttaa kaupungin päätöksentekoon.

Kaupungin päätösvaltaa käyttää asukkaiden valitsema valtuusto. Kuntavaaleissa valitaan joka neljäs vuosi asukkaita edustava Rauman kaupunginvaltuusto, jossa on 43 kaupunginvaltuutettua.

Suomessa toimitettavat yleiset valtakunnalliset vaalit ovat